A feudális Japánban a háború és gyilkolás mindennapos. Az emberek rettegésben élnek, ezért nem csoda, hogy megmentőként tekintenek minden papnőre és papra, akik a megvédésükért szembeszállnak a démonok és gonosz szellemek ellen, és rettegnek mindenkitől, aki nem halandó.

Inuyasha, a féldémon feltett szándéka, hogy a Négy Lélek Szent Ékköve (Shikon no Tama) segítségével teljesen démonná váljon, de arra nem számított, hogy az ékkövet Kikyou, egy nagyhatalmú papnő őrzi és egy szent nyílvesszővel egy fához szögezi, ezzel örök álomra ítélve. A papnő még aznap belehal sérüléseibe, a Szent Ékkövet testével együtt égetik el, hogy ne kerülhessen gonosz kézre.

Kagome Higurashi csendben éli átlagos életét, míg a 15. születésnapján bele nem esik a családi szentélyben lévő öreg, kiszáradt kútba. Kiderül, hogy a kút átjáróként működik a jelen és az 500 évvel korábbi feudális Japán között. A kút másik oldalán démonok veszik üldözőbe Kagomét, mivel a Szent Ékkő Kagome testében van. Hamarosan kiderül, hogy Kagome valójában Kikyou reinkernációja, és az egyetlen esélye a túlélésre, ha megtöri az Inuyashát sújtó átkot.

Ezzel korántsem értek véget a lány megpróbáltatásai, ugyanis Kagome-nak szembe kell néznie Inuyasha-val, aki még minig az ékkövet akarja.

Ezután a démonnal kell megküzdeniük, amelyik elrabolta a Szent Ékkövet, de Kagome véletlenül ezer darabra töri a követ, ami szétszóródik a vidéken. Ezek után Inuyashának és Kagomének nincs más választása, mint együtt keresni az elveszett szilánkokat.

Út közben társakra és ellenségekre találnak, miközben lassan kibontakozik a történet és a szereplők múltja.